ModularSys

Sistema Telemétrico Dinâmico Autônomo Modular para Monitoramento, Controle e Automação

Em Andamento
📅 Início: Jan/2024 | Previsão: Sem previsão
💰 Financiamento: Sem financiamento
👥 Coordenador: Prof. Dr. Rômulo Araújo
👥 Coordenador: Prof. Dr. Henrique Santos

Áreas Temáticas e ODS

Áreas de conhecimento/Subárea:

  • Área 01 – Ciências Exatas e da Terra
  • Subárea: Ciência da Computação
  • Área 03 – Engenharias
  • Subárea: Engenharia Elétrica

ODS vinculados:

  • ODS03 – Saúde e bem-estar
  • ODS07 – Energia limpa e acessível
  • ODS09 – Inovação e infraestrutura
  • ODS11 – Cidades e comunidades sustentáveis

Introdução

A qualidade do ar, a eficiência do transporte público e a gestão da energia são desafios críticos para cidades inteligentes e sustentáveis. A ausência de monitoramento em tempo real compromete a tomada de decisões e dificulta a implementação de soluções eficazes.

O ModularSys é um sistema telemétrico dinâmico, autônomo e modular que permite o monitoramento e automação desses processos, promovendo maior eficiência urbana. Como desenvolver uma tecnologia baixo custo, escalável e autônoma capaz de monitorar em tempo real o meio ambiente, o transporte público e a gestão de energia, promovendo cidades mais eficientes e sustentáveis?

A implementação do ModularSys possibilitará a coleta e análise precisa de dados urbanos, permitindo a automação de processos e a otimização da gestão de recursos, contribuindo para cidades mais conectadas e sustentáveis.

Materiais e Métodos

O ModularSys é um sistema telemétrico modular que utiliza Redes de Sensores Sem Fio, Ethernet e Fibra Óptica para comunicação.

Sistema Telemétrico

Figura 1: Sistema Telemétrico

Ele opera com Wi-Fi, LoRa, ZigBee, Satélite, Bluetooth e Celular, escolhendo o protocolo conforme a necessidade da aplicação. As Estações Módulo (EM) transmitem dados para o Broker MQTT VerneMQ, enquanto aquelas sem conexão utilizam Estações Base ou Roteadoras e em caso de falha, os dados são armazenados localmente. O Broker MQTT VerneMQ atua como um orquestrador de tráfego de dados, recebendo informações das EMs e distribuindo-as aos demais módulos do sistema.

Protocolos de Comunicação

Figura 2: Protocolos de Comunicação

A sua modularidade permite que o sistema seja usado em uma variedade de aplicações de monitoramento, incluindo, mas não se limitando a (Figura 3).

Aplicações do ModularSys

Figura 3: Aplicações

As Estações Módulo (EM) transmitem dados para o Broker MQTT VerneMQ, enquanto aquelas sem conexão utilizam Estações Base ou Roteadoras e em caso de falha, os dados são armazenados localmente. O Broker MQTT VerneMQ atua como um orquestrador de tráfego de dados, recebendo informações das EMs e distribuindo-as aos demais módulos do sistema.

O Monitor VerneMQ processa e armazena as informações em um Banco de Dados de Séries Temporais, permitindo análises eficientes. A API se conecta ao Cliente VueJS, possibilitando monitoramento em tempo real pelo Painel Grafana Dashboard, com gráficos interativos para identificação de padrões.

Diagrama da arquitetura do sistema

Figura 4: Arquitetura do ModularSys

Metodologia de Desenvolvimento

Adotamos uma abordagem iterativa baseada no framework Scrum, com ciclos de desenvolvimento de 4 semanas. A validação do sistema está sendo realizada em parceria com fabricantes de veículos elétricos, utilizando tanto ambientes controlados em laboratório quanto testes em condições reais de operação.

Resultados e Discussões

O ModularSys foi testado por 10 horas contínuas, processando 1.070.382 registros, com uma média de 107.038 por hora, 1.784 por minuto e 30 por segundo. Essa taxa de processamento demostrou a eficiência do sistema na transmissão de grandes volumes de dados em tempo real. A estabilidade operacional foi validada com quatro repetições do experimento, resultando em uma média de 1.072.313 registros e um desvio padrão de apenas 1.600, indicando baixa variação e alta confiabilidade.

A análise estatística confirmou a previsibilidade do sistema, com um intervalo de confiança de 95%, oscilando entre 1.069.767 e 1.074.859 registros (Tabela 3). A Figura 3 mostra a variação dos dados em cada repetição, evidenciando a consistência da transmissão.

Distribuição t de Student’s e Intervalo de Confiança

Tabela 1: Distribuição t de Student’s e Intervalo de Confiança

Intervalo de Confiança do Sistema

Figura 3: Intervalo de Confiança do Sistema

Considerações Finais

O ModularSys é uma solução inovadora para monitoramento ambiental, transporte público e energia renovável, unindo flexibilidade, eficiência e sustentabilidade. Com alta capacidade de processamento e validação estatística confiável, o sistema demonstra impacto real na construção de cidades inteligentes e sustentáveis. Seu desenvolvimento reafirma o compromisso com tecnologia e inovação, promovendo avanços essenciais para qualidade de vida e preservação ambiental.

Referências

  1. CBTU. Companhia Brasileira de Trens Urbanos. 2024.>
  2. CNPq. Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024. INPI. Instituto Nacional da Propriedade Industrial. 2024.>
  3. KIMANI, R. What are time series databases, and why do you need them? 2023. LOCKERMAN, J. Time-series compression algorithms, explained. 2020.>
  4. ONU. Objetivos de Desenvolvimento Sustentável — As Nações Unidas no Brasil. 2024. RailBee. RailBee - Monitoramento Estratégico de Trens Urbanos. 2024.>
  5. SALDANHA, R. Cidade de São Paulo tem ar mais poluído do mundo, aponta ranking internacional. 2024. TOTH, A. Time-series database: an explainer. 2023.>